Брайан Кокс последовательно проводит зрителя через все планеты Солнечной системы, сравнивая их строение, атмосферу и поверхность с тем, что удалось узнать с помощью беспилотных миссий. Вместе с Фран Бэйджнал, Джоном Гротцингером, Джули Вебстер, Хайди Беккер, Дженнифер Эйгенброуд, Джеффом Куцци и Бретт Денеvi он разбирает, как из облака космической пыли и газа возникли планеты, почему одни стали каменными мирами, а другие — гигантами, и какие процессы сделали каждую из них непохожей на соседей.
По мере продвижения рассказа внимание смещается от древних столкновений и вулканической активности к ледяным пустыням, бурям, кольцам и скрытым под поверхностью океанам. Учёные сопоставляют данные миссий с теориями о прошлом и будущем планет, показывая, как новые открытия меняют представление о рождении и эволюции всей системы, в которой Земля оказывается лишь одной из множества удивительных миров.