Ричард II правит самоуверенно и безрассудно, больше любуясь собственной властью, чем заботясь о людях и стране. Его решения вызывают всё большее раздражение среди знати, и в итоге кузен Болингброк поднимает против него мятеж, свергает короля и сам занимает трон под именем Генриха IV. Победа даётся ему дорогой ценой: он не может избавиться от чувства вины за судьбу Ричарда и сразу оказывается втянут в новые распри, которые разрывают королевство изнутри.
Генрих IV пытается удержать власть на фоне гражданской войны, но больше всего его тревожит собственный сын Хэл, который живёт так, будто не связан с долгом наследника. Пока отец сражается с врагами и мучается сомнениями, Хэл постепенно взрослеет, наблюдая за падением и слабостью власти. Когда он сам становится королём Генрихом V, ему приходится оставить позади тень отца, доказать право на трон и справиться с внутренними демонами, прежде чем он сможет по-настоящему править.